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Robot de cuatro patas puede 'caminar como un ninja' a través de puentes estrechos

Robot de cuatro patas puede 'caminar como un ninja' a través de puentes estrechos


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Un equipo de ingenieros creó un robot de cuatro patas llamado HyQ, y "camina ninja" sobre dos patas a través de puentes estrechos, según un video publicado el viernes en YouTube.

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El 'ninja walk' de un robot de cuatro patas con solo dos piernas

Con un peso de 90 kilogramos (198,4 libras), este robot "ninja" puede equilibrarse en una línea de apoyo y recuperarse de pequeños deslizamientos y sacudidas. Mediante un controlador de equilibrio, el robot se adapta a los cambios de postura, incluidas las diferentes alturas logradas mediante el ajuste del ángulo de las articulaciones de sus piernas.

Para caminar a través de puentes estrechos de 6 centímetros (2,3 pulgadas) de hasta 1,5 metros (4,9 pies), el robot realiza una caminata "ninja", utilizando un generador de movimiento para recorrer la línea estrecha con una precisión fantástica.

El nuevo controlador de equilibrio le da habilidades al robot ninja

En el corazón de esta hazaña futurista se encuentra un nuevo controlador de equilibrio diseñado para robots con patas. Utiliza pies puntiagudos que, dado que las áreas más pequeñas de los pies requieren más equilibrio para caminar sin caerse, crea serios desafíos no solo para los propios robots, sino también para los ingenieros que tienen que pensar en un entorno restringido con matemáticas, metal y silicio.

"Presentamos un controlador de equilibrio que tiene el potencial de lograr caminar en línea para robots cuadrúpedos. Nuestros experimentos iniciales muestran que el robot HyQ de 90 kg se balancea sobre dos pies y se recupera de empujones externos, así como algunos cambios en la postura logrados sin perder el equilibrio". "dijo un representante del equipo de diseño del Istituto Italiano Di Tecnologia, en un informe de la revista Espectro IEEE.

Hemos visto robots subir escaleras llenas de obstáculos como héroes de acción, tirar de microinfluencers en rickshaws e incluso robots que realizan volteretas hacia atrás, pero caminar por la proverbial cuerda floja como un ninja es una visita obligada para los entusiastas de los robots. Uno se pregunta qué nos depara el futuro del movimiento robótico.


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